FSR402(에스알XNUMX)

Soushine의 FSR402는 힘 감지 저항기입니다. 즉, 우리가 압력을 가하는 표면에 달라붙습니다. 압력 센서 패드는 얇은 플라스틱 조각으로, 그 위에 작고 부드러운 조각이 놓여 있습니다. 아래로 누르면 작은 부분이 눌리고, 그러면 보내는 신호가 바뀝니다. 패드를 더 많이 누를수록 모든 부분이 눌리고 신호가 바뀝니다. 다시 말해, 센서는 터치되는 것을 느낄 수 있습니다. 즉, Force Touch 기능이 있어서 사용자가 직접 조정할 수 있습니다. 

FSR402 센서는 압축되거나 늘어나면 전기적 특성이 바뀝니다. 다시 말해, 얼마나 많은 압력을 가하는지에 따라 출력에서 ​​보내는 전기 신호가 바뀝니다. 이 기능은 패드가 이 필수적인 기능을 놀라울 정도로 잘 수행할 수 있게 하는데, 그 이유는 패드 내부에 특수 소재가 들어 있기 때문입니다. 피부는 압력에 민감하도록 만들어졌기 때문에 누르면 반응합니다.

FSR402 작동 원리 - 초보자 가이드

Soushine의 패드 FSR402를 누르면 일부 부품이 다른 부품보다 더 많이 압축됩니다. 이 압축은 부품 저항을 변경합니다. 전기 저항은 전기가 어떤 것을 통과하는 것을 얼마나 싫어하는지 측정하는 것입니다. 저항이 변할 때마다 센서가 방출하는 신호도 변경됩니다. 이 신호는 센서에 작용하는 힘의 양을 시각화하는 장치인 오실로스코프로 측정할 수 있습니다. 이를 통해 데이터를 간소화할 수 있습니다. 

FSR402에서 사용할 수 있는 여러 가지 방법으로 힘을 측정합니다. 일반적인 방법 중 하나는 로봇입니다. 우리가 힘을 측정하면 제품 센서 로봇의 손에서는 무언가를 얼마나 세게 잡고 있는지에 대한 동일한 정보를 갖게 됩니다. 로봇이 계란과 같은 깨지기 쉬운 것을 붙잡아야 하는 시나리오에서는 압력으로 인해 동일한 것이 파손되는 경우 얼마나 많은 힘이 가해졌는지 알아야 합니다. 이를 바로잡기 위해 FSR402 센서에서 얻은 피드백을 확인하여 가해진 힘에 대한 정보를 얻을 수 있습니다.

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