에 대해 들어본 적이 있습니까? 힘 저항기? 그래서 로봇이 당신과 같은 느낌을 가질 수 있도록 하는 방법이에요! 생각해보세요. 손을 뻗어 무언가를 만지고 그것을 보기도 전에 그것이 어떤 느낌인지 정확히 알 수 있다면 어떨까요!! 디지털 촉각 센서 - 이것은 너무 뜨겁고 매우 흥미로운 멋진 물건입니다. 로봇 외골격_집행자
다른 특징은 커스텀 터치 패널s는 이런 종류의 로봇이 어느 쪽에서든 잡을 수 있는 것이 매우 적고, 무언가에 접촉하더라도 로봇은 아무것도 느낄 수 없다는 것입니다. 그들은 돌아다니며 물건을 만질 것이지만, 무언가를 얼마나 단단히 잡아야 하는지 또는 무언가가 섬세한지 측정할 방법이 없습니다. 그리고 그것은 종종 그들이 의도치 않게 물건을 부수었다는 것을 의미합니다. 촉각 센서 덕분에 로봇은 진짜 사람처럼 압력과 질감을 느낄 수 있습니다! 이 놀라운 기술 덕분에 로봇은 보다 보수적으로 이동하고 그렇지 않으면 완료할 수 없는 새로운 기능을 수행할 수 있습니다. 이것은 확실히 로봇이 달성할 수 있는 많은 새로운 문을 열어줍니다!!
하지만 이 마법같은 센서는 정확히 어떻게 작동할까요? 로봇의 손가락이나 다른 신체 부위(가속도계 등)의 간단한 특징이 될 만큼 작은 내장형 센서는 안전에 중요한 구성 요소와 접촉할 때 이러한 변화를 감지합니다. 이러한 센서는 압력, 온도, 심지어 진동과 같은 것을 감지할 수 있습니다. 로봇이 무언가와 접촉하면 로봇의 뇌로 신호를 보냅니다. 그러면 이 뇌가 신호를 해독하고 로봇에게 어떻게 반응해야 하는지 알려줍니다. 자신의 촉각이 작동하는 방식과 비슷하다고 말할 수 있습니다! 예를 들어, 뜨겁거나 차가운 것을 만지는 순간 뇌는 해를 입지 않기 위해 무엇을 해야 하는지 즉시 알게 됩니다.
로봇은 이전에는 할 수 없었던 일을 할 수 있는 새로운 능력을 많이 가지고 있으며, 이제 로봇은 그것을 느낄 수 있습니다. 로봇은 많은 기회를 가지고 있으며, 의도치 않게 사람을 다치게 하지 않고 사람과 가까이서 일할 수 있습니다. 이는 로봇이 가정과 학교, 병원에서 지원할 수 있음을 의미합니다. 계란이나 유리와 같은 섬세한 물건은 매우 가볍고 조심할 수 있습니다. 심지어 수술을 하는 의사를 돕는 모습을 볼 수도 있습니다! 여기서는 조심하고 집중하는 것이 매우 중요합니다. 이제 이 로봇은 새로운 촉각으로 훨씬 더 효과적으로 작업을 도울 수 있습니다.
궁금해하는 사람들을 위해, 이 센서는 압전성을 통해 작동합니다. 많은 것을 포함할 수 있는 큰 단어이지만, 기본적으로 재료를 압착하거나 늘릴 때 전기를 생성할 수 있는 재료입니다. 이러한 재료는 센서에 들어가 로봇이 압력을 감지하고 그 정보를 기반으로 로봇이 무엇을 해야 하는지 말할 수 있게 합니다. 과학이 로봇을 인간에게 더욱 가까이 다가가는 방법에 대해 배우는 것은 정말 흥미롭습니다.
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