Avez-vous déjà écouté résistance de force? Cela semble complexe mais en réalité, c'est un outil très pratique qui permet de donner à votre appareil une idée de la force avec laquelle on appuie sur quelque chose. Cependant, il s'agit d'une technologie que nous utilisons tous les jours dans de nombreuses applications et il semble très intéressant de comprendre son fonctionnement.
Une résistance sensible à la force (FSR) est un type de capteur unique. Son avantage est que lorsque vous appuyez sur le dessus, sa résistance change. Résistance : il s'agit d'une valeur utilisée pour quantifier la difficulté avec laquelle l'électricité se déplace à travers le matériau. En effet, lorsque la FSR est poussée plus fort, sa résistance est plus faible. Ainsi, si vous connectez cette FSR à un circuit, vous pouvez mesurer la pression en mesurant les variations de résistance. Avoir ce petit assistant, même s'il ne vous indique que la force avec laquelle vous appuyez, est plus facile que rien.
Lorsque vous appuyez sur le FSR, sa résistance change. La mesure dans laquelle la résistance change dépend de la force avec laquelle vous appuyez. Moins vous appuyez fort, moins le changement sera important et plus la force change beaucoup. Le circuit peut alors détecter ce changement de résistance et le convertir en signal. Ce signal peut ensuite être lu par l'ordinateur ou l'appareil et, par conséquent, il sait où vous appuyez, ce qui lui permet de réagir.
Écrans tactiles : de nombreux écrans tactiles modernes, comme ceux de la plupart des smartphones et tablettes, utilisent des FSR pour déterminer où vous touchez l'écran. Il s'agit d'une fonctionnalité très utile pour des tâches telles que le dessin et les jeux, où la quantité de pression que vous utilisez peut affecter la réaction de l'écran.
Autres dispositifs médicaux : les FSR sont également utilisés dans d'autres dispositifs médicaux. Ils permettent d'évaluer la force (par exemple dans un doigt de mesure de la tension artérielle) ou la force appliquée lors d'un examen. Il s'agit d'informations cruciales pour un médecin qui doit connaître l'état de santé de son patient.
Dans l'univers de la robotique, les FSR sont utilisés pour détecter notamment si un robot entre en collision avec un objet. C'est ainsi qu'ils se déplacent et évitent littéralement de heurter des objets. C'est ce qui permet aux robots de se déplacer dans leur environnement sans freiner ou casser quelque chose par inadvertance.
Maintenant, connecte le FSR à la résistance et à l'alimentation : pour cela, prenez 1 fil et connectez une extrémité de la résistance avec la broche d'alimentation dessus. Ensuite, connectez l'autre extrémité de la résistance connectée à VCC via un fil à une borne de votre FSR et utilisez un autre fil pour la connexion qui va de sa deuxième broche de sortie (Signal) à notre Arduino. C'est une étape cruciale car le circuit doit maintenant mesurer les différences de résistance.
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