Haben Sie jemals gehört Kraftwiderstand? Es klingt kompliziert, aber in Wirklichkeit ist es ein sehr praktisches kleines Werkzeug, das Ihrem Gerät tatsächlich eine Vorstellung davon gibt, mit welcher Kraft etwas gedrückt wird. Dies ist jedoch eine Technologie, die wir täglich in vielen Anwendungen verwenden, und es scheint sehr interessant zu verstehen, wie sie funktioniert.
Ein kraftempfindlicher Widerstand (FSR) ist ein einzigartiger Sensortyp. Das Schöne daran ist, dass sich sein Widerstand ändert, wenn Sie oben drücken. Widerstand: Dieser Wert gibt an, wie schwer es für Elektrizität ist, durch das Material zu fließen. Dies liegt daran, dass der Widerstand des FSR geringer wird, wenn stärker gedrückt wird. Wenn Sie diesen FSR also an einen Schaltkreis anschließen, können Sie den Druck messen, indem Sie die Widerstandsänderungen messen. Dieses kleine Helferlein zu haben, selbst wenn es Ihnen nur sagt, wie stark Sie drücken, ist einfacher als nichts.
Wenn Sie auf den FSR drücken, ändert sich sein Widerstand. Wie stark sich der Widerstand ändert, hängt davon ab, wie stark Sie drücken. Je weniger stark Sie drücken, desto geringer ist die Änderung, und je stärker Sie drücken, desto stärker ändert sich die Änderung. Die Schaltung kann diese Widerstandsänderung dann erfassen und in ein Signal umwandeln. Dieses Signal kann dann vom Computer oder Gerät gelesen werden und weiß daher, wo Sie drücken – und kann daher diese Reaktion auslösen.
Touchscreens: Viele moderne Touchscreens, wie sie in den meisten Smartphones und Tablet-Computern verbaut sind, verwenden FSRs, um zu ermitteln, wo Sie den Bildschirm berühren. Dies ist eine großartige Funktion für Dinge wie Zeichnen und Spiele, bei denen die Stärke des Drucks die Reaktion des Bildschirms beeinflussen kann.
Andere medizinische Geräte: FSRs werden auch in verschiedenen anderen medizinischen Geräten verwendet. Sie ermöglichen die Beurteilung der Stärke (beispielsweise in einem Blutdruckfinger) oder der während einer Untersuchung angewendeten Kraft. Dies sind für einen Arzt wichtige Informationen über den Gesundheitszustand seines Patienten.
In der Welt der Robotik werden FSRs insbesondere dazu verwendet, zu erkennen, ob ein Roboter mit einem Objekt kollidiert. So können sie sich fortbewegen und vermeiden buchstäblich, mit Dingen zusammenzustoßen. Dadurch können sich Roboter durch ihre Umgebung bewegen, ohne unbeabsichtigt abzubremsen oder etwas zu beschädigen.
Verbinden Sie nun den FSR mit Widerstand und Strom: Nehmen Sie dazu ein Kabel und verbinden Sie ein Ende des Widerstands mit dem Stromanschluss. Verbinden Sie als Nächstes das andere Ende des Widerstands, das über ein Kabel mit VCC verbunden ist, mit einem Anschluss Ihres FSR und verwenden Sie ein weiteres Kabel zum Verbinden, das vom zweiten Pin-Ausgang (Signal) in unseren Arduino führt. Dies ist ein entscheidender Schritt, da die Schaltung nun Widerstandsunterschiede messen muss.
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