Такім чынам, гнуткія сэнсары — гэта класныя прылады, якія выкарыстоўваюцца для памеру руха згіну. Нам неабходна калібраваць гэтыя сэнсары, каб атрымаць правдзівыя памеры. Калі мы кажам калібраванне, гэта можа здацца страшным, але гэта проста ўцверджванне дакладнасці нашых памероў. Так давайце разглянем гнуткія сэнсары і як іх калібраваць!
Што такое калібраванне?
Зараз давайце пагаворым аб калібраванні перад тым, як мы перайдзем да таго, як мір калібруем гнуткія сэнсары. Калібраванне — гэта проста настаўляе нашыя гнуткія сэнсары, што такія лічбы ў цяперашні час правільныя, калі шосьці згібаецца. Як мы наводзім матэматыку, каб рашаць праблемы, сэнсар гнуття павінны навучыцца, як ім павінна мерыцца, калі яны змяняюць сваё станавішча.
Як калібраваць гнуткія сэнсары
Зараз, калі мы разумеем, што така калібравка, давайце дазнаемся, як калібруваць па крокам. Спачатку мы можам падлучыць наш сэнсар прыгнучасці да камп'ютара. Потым мы чыртаем сэнсар у малой меры, каб паглядзець, што ён выдае. У нас таксама ёсць спецыяльная прagramма на камп'ютары, дзе мы можам паведаміць сэнсару, хтоў вымяраць, калі ён чыртаецца ў ту ці іную бак. Потым, калі мы зноў чыртаем сэнсар, мы можам верыць лікам, якія ён нам выдае!
Як вымяраць: Швидкія рады
Калібравка сэнсара прыгнучасці заснавана, і абвясненне ясна, што мы маём правільныя вымярэнні. Перш за ўсё, калібруйце сэнсар у той пазіцыі, дзе мы будзем яго выкарыстоўваць. Гэта дазволіць сэнсару точно ведаць, якую прыгнучасць ён мае вымяраць. Дадатковы рад: Паспрабуйце калібравку, чыртаячы сэнсар пад рознымі кутамі і пераконайцеся, што нашы метрыкі адпавядаюць нашым чаканням. Гэта дапамагае нам падняць якасць сэнсара, знайдучы любыя памылкі.
Чаму калібравка важная
Калібравка — гэта крытычны працэс, бо ўпэўняе нас у правільных значэнні са нашых флекс-сенсараў. Уяўліце, што мы не маглі бы калібраваць сенсар і ён даваў бы нам памылковыя лічбы! Памеры не былі б чым-небудзь, чым мы моглі б даверляць. Нашы затраты на сэнар гнутка верагодна будуць даваць лічбы, якімі мы можам даверляць, калі яны будуць калібраваныя.
Пашытыя помылкі, якія трэба ўяўляць
Але ёсць памылкі, якіх трэба уяўляць, калі калібруеш флекс-сенсары. Одна з памылок — гэта не калібраваць сенсар у той жа пазіцыі, дзе мы будзем яго выкарыстоўваць. Іншая частая памылка — гэта не спраўдzaць калібравку регулярна. Флекс-сенсары, як i вы рашаеце матэматычныя завады, каб павялiчаць веды, патрабуюць практыкi. Цягам гэтай інструкцыі па дзеяннях і забароненых дзеяннях мы можам упэўніцца, што атрымліваем найлепшыя памеры ад сэнсар гнуття .
